Інженери розробляють крокуючі ровери для дослідження Марса: де не можна проїхати - можна пройти
Інженери розробляють крокуючі ровери для дослідження Марса: де не можна проїхати - можна пройти

Інженери розробляють крокуючі ровери для дослідження Марса: де не можна проїхати - можна пройти

Деякі марсоходи застрягали в пухкому грунті і не могли повноцінно виконувати свою місію.

Щоб позбутися подібних подій у майбутньому, інженери з Технологічного інституту Джорджії вирішили навчити ровери не лише їздити, а й ходити.

Вчені відмовилися від стандартної схеми "рухливі колеса на нерухомих осях", аналогічної конструкції автомобілів.

Замість цього їх новий експериментальний апарат, маса якого становить 2.1 кілограми, може повертати осі, піднімати і опускати їх.

Якщо апарат загрузне в грунті, він пересуне колесо точно так само, як людина – ногу.

Завдяки кільком таким крокам пристрій з легкістю вибереться з піщаного полону.

Даний підхід був апробований на спеціальному стенді.

Цікавим фактом є те, що позаземний грунт імітували за допомогою макових зерен.

Вони мають відповідні розміри і неправильну форму, як крихти марсіанських сипучих порід або місячного реголіту.

Водночас вони є безпечнішими за, наприклад, кварцовий пісок, який може пошкодити механізм.

Макові зерна просто перетворюються в м'яку кашу.

Дослідники виявили, що подібна хода допомагає апарату втриматися на крутих схилах.

Осі згрібають ґрунт і створюють насип між колесами.

Завдяки цьому апарат стабілізується і не падає.

Даний метод має і недолік – ровер сильно змінює вигляд на своєму шляху.

Після подорожі вже не можна повернутися і подивитися, як маршрут виглядав до появи на ньому апарату.

Варто відзначити, що вчені не збираються робити ходьбу основним режимом пересування.

На твердій і рівній поверхні ровер може рухатися, як автомобіль.

А додаткові можливості допоможуть йому подолати важкі ділянки.

Портал "Знай.

uа" розповідав: приватний зонд вперше здійснить посадку на Місяць.

Як повідомлялося, зонд Beresheet надіслав селфі: перше фото на тлі Землі.

Источник материала
Поделиться сюжетом