18 січня 1919 року інженер та любиль автогонок Уолтер Оуен Бентлі заснували в Лондоні компанію Bentley Motors.
Першу модель компанії представили у жовтні того ж року на виставці у Лондоні.
Ним став Bentley 3L з чотирициліндровим двигуном потужністю 65 к.
і об'ємом 3 л.
Проте масовою популярністю через високу вартість $ 4160 автомобіль не користувався.
Як рультат, в 1931 році компанію поглинув Rolls-Royce.
31 грудня 2002 року бренд Bentley викупив концерн Volkswagen.
Bentley є офіційним постачальником державних представницьких автомобілів до двору королеви Великої Британії.