/https%3A%2F%2Fs3.eu-central-1.amazonaws.com%2Fmedia.my.ua%2Ffeed%2F53%2Fe8ca0042d7fb43c6e52a6cc182ee5eb4.jpg)
"Вони самі вирішують": дрони виконали небачену операцію без оператора
Вчені з Делфтського технічного університету у Нідерландах розробили алгоритм, який дозволяє кільком автономним безпілотникам працювати разом для транспортування важких вантажів навіть в умовах сильного вітру.
Дослідники створили власні квадрокоптери та випробували їх у контрольованому лабораторному середовищі. Новий алгоритм дозволив дронам адаптуватися до змін корисного навантаження та компенсував зовнішні сили без датчиків на самому вантажі, пише Tech Xplore.
У розробленій вченими системі кілька БПЛА були з'єднані з корисним навантаженням за допомогою кабелів. Регулюючи своє положення в режимі реального часу, безпілотники не просто несли важкий об'єкт, але й контролювали його положення.
"Ми використовували до чотирьох дронів одночасно, додавали перешкоди, імітували вітер за допомогою вентилятора та навіть використовували рухоме корисне навантаження, таке як баскетбольний м’яч, для перевірки динамічних реакцій", — розповів один з авторів дослідження Сіхао Сун.
За словами дослідників, розробка успішно пройшла всі випробування. Ба більше, згадані дрони є автономними, тому їм потрібно лише вказати пункт призначення, після чого вони орієнтуються самостійно, враховуючи перешкоди та перешкоди на шляху.
Важливо Рої БПЛА будуть виконувати місії автономно: як працює нова технологія Palladyne AI"Ви просто кажете їм, куди йти, а вони самі вирішують інші питання", — наголосив Сан.
Система наразі використовує зовнішні камери захоплення руху для тестування в приміщенні, тому її поки не можна використовувати у реальних місіях. Однак розробники збираються адаптувати технологію до реального розгортання у пошуково-рятувальних операціях, сільському господарстві та будівництві.
Нагадаємо, вчені з Університету Вестлейк та Університету Лафборо розробили систему FlyingToolbox, яка дозволяє дронам працювати в безпосередній близькості та обмінюватися інструментами під час польоту.
Фокус також повідомляв, що ізраїльська компанія Robotican випустила гібридний дрон Rooster з високоточною бойовою частиною, призначений для бойових дій у замкнутих міських та підземних умовах.
