Создан робот для поиска вещей в грудах хлама

Исследователи Массачусетского технологического института, США, создали роботизированную руку для поиска предметов вне зоны своей (или человека) видимости. Так, благодаря посылаемым сигналам и их отражению, а также специально написанному алгоритму FuseBot, «роборука» может найти необходимую вещь в разношерстной груде хлама.

Во время экспериментов американские разработчики установили радиочастотные метки на определенных предметах в куче других вещей. Однако необходимый роботу предмет не был маркирован для усложнения задачи и проверки роборуки.

Первым делом алгоритм FuseBot сканировал скопление вещей через радиочастотную антенну и видеокамеру. Потом, опираясь на метки, он вычислял положение и ориентацию необходимого предмета, а затем уже подбирался самый простой и эффективный способ получения нужной вещицы. Так, роборука нашла все необходимое в 2 раза быстрее всех других известных устройств с точностью до 95%.