Новий багатоцільовий робот змінює форму для різних цілей

Дослідники розробили робота, який може змінювати форму для вирішення різноманітних складних завдань.

Інженери з Брістольського університету та Лабораторії робототехніки вишу збудували робота у формі тетраедра з гнучкими сильфонами. Пристрій назвали Tetraflex і він здатний проходити навіть через невеликі зазори і пересуватися пере складною місцевістю. Також робот може інкапсулювати крихкі об'єкти, такі як яйце, та безпечно транспортувати їх усередині м'якого тіла.

Особливість Tetraflex в тому, що він універсальний і здатний пересуватися різними способами. Це робить робота потенційно корисним для пересування в складних або обмежених умовах, наприклад, завалами, щоб дістатися до тих, хто вижив після землетрусу, проведення інспекцій нафтових вишок або навіть дослідження інших планет.

Також його можна використовувати для збирання та транспортування корисних вантажів з інших недоступних місць, допомагаючи при екологічних дослідженнях або виведенні з експлуатації ядерних об'єктів.

Сам робот складається з м'яких стояків, з'єднаних жорсткими вузлами. Кожна складається з герметичного гумового сильфона. Довжину стійки можна контролювати, змінюючи тиск повітря усередині сильфона. Вищий тиск змушує сильфон розширюватися, а нижчий - стискатися. Контролюючи тиск у кожному сильфоні одночасно, інженери можуть контролювати зміну форми та розміру робота.

Сильфон (від англ. Фірмової назви Sylphon) - пружна одношарова або багатошарова гофрована структура-улонка з металевих, неметалевих та композиційних матеріалів. Вона зберігає міцність і герметичність при багатоциклових деформаціях стиснення, розтягування, вигину та їх комбінацій під впливом внутрішнього чи зовнішнього тиску, температури та механічних напруг.

Результати дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.