Boston Dynamics показала, як її робот Atlas працює на автозаводі

Нове відео від Boston Dynamics показує, як її гуманоїд Atlas автономно виконує завдання на заводі з виробництва автомобілів. Atlas самостійно переносить кришки двигунів з контейнерів постачальника на мобільний візок для секвенування, демонструючи можливості майже точного переміщення.

Atlas використовує машинне навчання (ML) для виявлення змін у навколишньому середовищі та адаптації своїх рухів, а «спеціалізована політика захоплення» забезпечує надійне утримання, постійно оцінюючи стан об’єктів. Згідно з описом відео на YouTube, після отримання даних про місцезнаходження сміттєвих баків Atlas автономно виконує завдання, не покладаючись на попередньо запрограмовані рухи.

У квітні Boston Dynamics представила повністю електричного робота Atlas нового покоління, призначеного для застосування в реальних умовах. Новий електричний робот Atlas має вдосконалену систему керування та найсучасніше обладнання, що підвищує його потужність та збалансованість. Це дозволяє Atlas виконувати складні завдання, такі як віджимання, що вимагають точного контролю і координації, подібних до людських рухів.

Хоча віджимання може здатися простим, як показано у відеоролику, опублікованому раніше компанією, воно підкреслює складну інженерну складову Atlas. Це приклад того, як електричні приводи і сенсори працюють разом для управління вагою, балансом і стабільністю.

Завдяки сприйняттю в реальному часі, Atlas використовує сенсори глибини для картографування свого оточення, створюючи хмари точок навколишнього середовища для покращення просторової обізнаності та адаптивності. Ця технологія позиціонує Atlas як потужний, гнучкий інструмент для різноманітних застосувань.

На новому відео видно, як робот автономно транспортує кришки двигунів між контейнерами постачальника і мобільним візком для секвенування, керуючись переліком місць розташування контейнерів, наданим в якості вхідних даних. Гуманоїд використовує модель машинного зору для ідентифікації та визначення місцезнаходження окремих контейнерів та світильників, що дозволяє йому точно переміщати вантажі та здійснювати навігацію.

Унікальна політика захоплення робота дозволяє йому утримувати міцне зчеплення, постійно оцінюючи стан кожного об’єкта для надійного переміщення. Atlas створює всі рухи самостійно в режимі реального часу, без необхідності в телеуправлінні або попередньо запрограмованих рухах.

Сенсори зору, сили та пропріоцептивні сенсори робота дозволяють йому пристосовуватися до змін у навколишньому середовищі, включаючи несподівані перешкоди або рухомі пристосування. Для того, щоб гарантувати високий рівень виконання завдань, він також може розпізнавати і реагувати на помилки в роботі, такі як неправильне розміщення деталей або зіткнення. Ці функції демонструють виняткову гнучкість і ефективність Atlas у динамічних, неструктурованих середовищах, підкреслюючи його потенціал для складних логістичних операцій.

Остання версія цього робота є втіленням десятирічного прогресу в галузі людиноподібної робототехніки, з удосконаленою мобільністю та бімануальними маніпуляціями. Atlas створений для роботи в складних динамічних умовах, спираючись на попередні розробки, такі як PETMAN, який випробовував захисне спорядження, і HD Atlas, який був відомий своїми навичками паркуру.

Оснащений електричним приводом, людиноподібний робот Atlаs може ефективно виконувати завдання з діапазоном рухів, що виходить за межі типових людських можливостей. За словами представників Boston Dynamics, завдяки багаторічному досвіду роботи в реальному світі та фундаментальній інженерії він здатен виконувати складні, ризиковані або повторювані завдання.

Як у промисловості, так і в сфері послуг, де роботам може знадобитися орієнтуватися в складних ситуаціях або виконувати дії, що вимагають точності, подібної до людської, чудова маневреність Atlas відкриває двері до складніших застосувань.