Робот Atlas від Boston Dynamics вразив новими рухами

Сучасні гуманоїдні роботи досягли надзвичайної грації та спритності в рухах, демонструючи вражаючий прогрес у напрямку природної людської пластики, при цьому компанія Boston Dynamics зберігає лідерство в галузі завдяки інноваційним розробкам робота Atlas.

Різні пріоритети в розвитку гуманоїдів

Розробники гуманоїдних роботів слідують різними шляхами. Одні зосереджені на практичних застосуваннях, інші – на вдосконаленні природності рухів. Такі компанії як Tesla, Figure, Sanctuary та Agility концентруються на функціональності, намагаючись якнайшвидше впровадити роботів у робоче середовище.

Ці виробники менше переймаються тим, чи вміють їхні роботи виконувати сальто або демонструвати плавність рухів. Їхній пріоритет – здатність роботів ефективно піднімати, переміщувати та розташовувати предмети відповідно до завдань. Такі функціональні можливості, хоч і менш видовищні, саме вони містять потенціал для суттєвих змін у світі праці.

Проте спостереження за еволюцією рухів роботів від незграбних перших кроків до плавних, впевнених переміщень у людському просторі захоплює уяву. Вражає, як швидко ці машини, керовані штучним інтелектом, опановують різноманітні рухи, що раніше вважалися виключно людськими.

Інновації Unitree G1: доступність і спритність

Китайська компанія Unitree демонструє значні досягнення зі своїм легким гуманоїдом G1. Цей робот привернув увагу не лише своєю доступною стартовою ціною у 16 000 доларів США, але й вражаючими фізичними можливостями. “Перший у світі гуманоїдний робот, що виконує сальто вбік” — так позиціонує компанія своє останнє досягнення.

G1 є еволюційним розвитком попередньої моделі H1, яка стала першим гуманоїдом у своєму класі, що виконав сальто назад за допомогою електродвигунів, а не гідравліки. Окрім виконання складних акробатичних елементів, G1 також демонструє природність у простих рухах. Як зазначають розробники, він “може бігати підтюпцем завдяки нещодавньому гнучкому оновленню”.

Важливою особливістю G1 є те, що він рухається з певною розкутістю, уникаючи характерної для багатьох гуманоїдів скутості. Це вказує на значний прогрес у програмуванні природного руху та динамічного балансу.

Boston Dynamics Atlas: неперевершена плавність рухів

Незважаючи на вражаючі досягнення інших компаній, Boston Dynamics залишається на передовій досліджень гуманоїдної робототехніки вже понад десятиліття. Нещодавно компанія опублікувала нове відео свого робота Atlas, яке демонструє безпрецедентний рівень природності та плавності рухів.

Ходьба Atlas виглядає значно природніше порівняно з більшістю гуманоїдів. Вона менш механічна, більше нагадує людську. Особливо вражає техніка бігу робота — він нахиляється вперед для прискорення і відхиляється назад для гальмування, точно імітуючи принципи людської біомеханіки.

Унікальною особливістю Atlas є здатність вільно обертатися на 360 градусів у стегнах, талії, руках і шиї, що дозволяє йому виконувати складні рухи, недоступні для інших гуманоїдів. Ця функція робить можливим плавний перехід між різними положеннями тіла, наприклад, від стійки на руках до вертикального положення.

Штучний інтелект і опанування фізичного світу

Найбільш захоплюючим аспектом розвитку гуманоїдних роботів є те, як штучний інтелект вчиться керувати цими механічними тілами в реальному світі. Подібно до того, як люди вчаться ходити і бігати, ШІ роботів опановує навички балансу та планування рухів у динамічному середовищі.

“Це те, що ми спостерігаємо за тим, як навчаються опановувати штучні інтелекти” — підкреслює автор тексту, порівнюючи цей процес із людським навчанням. Прогрес у цій сфері нагадує революцію, яку здійснили великі мовні моделі у світі інформації, але тепер у фізичному просторі.

Хоча початково масове впровадження гуманоїдних роботів очікується переважно на виробництві, зростаюча природність їхніх рухів та взаємодії наближає час, коли люди та андроїди регулярно співіснуватимуть у повсякденному житті. І судячи з темпів розвитку, цей момент може настати значно швидше, ніж багато хто очікує.