Робот з Південної Кореї виконав “місячну ходу” на відео

Розробка KAIST продемонструвала стабільність, швидкість і здатність рухатися без сенсорів зору.

Дослідники з Корейського інституту передових технологій (KAIST) представили нового людиноподібного робота, який не лише впевнено бігає та долає перешкоди, а й здатний виконати знамениту “місячну ходу” Майкла Джексона, Interesting Engineering.

На початку запису робот рухається назад плавними ковзкими кроками на конвеєрній платформі, а згодом демонструє різні типи ходьби: від спокійного темпу 0,98 м/с до бігу зі швидкістю 3,3 м/с (близько 12 км/год). Він витримав і випробування на стійкість – навіть після поштовхів та ударів зберіг рівновагу і продовжив рух.

Особливою особливістю стала здатність до “сліпої ходьби”: робот долав перешкоди, сходи та уламки без допомоги камер чи візуальних сенсорів, орієнтуючись лише на внутрішні датчики. Додатково він виконав ходьбу “качкою” та вправи зі стрибками на прямих ногах, що підкреслило точність алгоритмів керування.

Гуманоїд заввишки 165 см і вагою 75 кг оснащений двигунами та редукторами, розробленими виключно в KAIST. Його контрольна система базується на алгоритмах штучного інтелекту з підкріплювальним навчанням, відпрацьованих у віртуальному середовищі, що дозволило уникнути “між симуляцією та реальністю”.

Результати досліджень команда представить вживу на конференції CoRL 2025 29 вересня та на IEEE Humanoids 2025 1 жовтня. Наступна мета вчених – навчити робота виконувати складніші завдання: пересування зі штовханням візків, підіймання по драбинах і роботу в індустріальних умовах.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що Xpeng представила людиноподібного робота, який працює на її виробництві.