/https%3A%2F%2Fs3.eu-central-1.amazonaws.com%2Fmedia.my.ua%2Ffeed%2F1%2F8e74c92c19d6957ab1642a4de8fd8b2d.jpg)
Крок до "живих роботів": тарганом може керувати штучний інтелект
Тарган / © pixabay.com
Дослідники з Університету Осаки розробили систему, яка дозволяє керувати «кіборгом-тарганом» за допомогою штучного інтелекту.
Результати роботи опубліковані в науковому журналі ROBOMECH Journal.
У ході експерименту алгоритм змусив тарганів проходити повз привабливу їжу в лабіринті, що раніше було майже неможливо контролювати. У результаті частина керованих комах змогла повністю пройти маршрут, тоді як звичайні таргани переважно застрягали в зоні з їжею і не доходили до виходу.
На відміну від попередніх підходів, нова система аналізує не тільки рух комахи, а й її фізіологічні показники — зокрема серцебиття та активність нервової системи. На основі цих даних штучний інтелект вирішує, коли впливати на таргана, а коли дозволити йому рухатися самостійно.
Як працює «кіборг-тарган»
У дослідженні використовували мадагаскарських шиплячих тарганів. У їхнє тіло встановлювали мікроелектроди для зчитування нервової активності, а також датчики для моніторингу серцебиття та руху. На спину комахи кріпили невеликий модуль із батареєю, який обробляв сигнали.
Керування здійснювалося через зовнішні стимули: ультрафіолетове світло змушувало таргана змінювати напрямок, а вібрації — рухатися вперед.
На 20 комахах було зібрано 2800 записів у різних умовах — від спокою до впливу їжі, тепла, запахів хімікатів та ультрафіолету. Найкраща модель машинного навчання досягла точності розпізнавання станів до 93%.
Втім, у реальному часі точність знизилася до 65%, однак система все одно продемонструвала керовану поведінку: ШІ «підштовхував» таргана в потрібні моменти та не втручався, коли комаха сама уникала небажаних стимулів.
Науковці розглядають такі кіборг-системи як потенційний інструмент для пошуково-рятувальних операцій та моніторингу середовища в умовах, небезпечних для людини.
Читати публікацію повністю →
Читати публікацію повністю →
Читати публікацію повністю →
Читати публікацію повністю →