Новий Tesla ACE FSD може сам відвернути авто від удару: як це працює

Tesla почала розгортати оновлення Full Self-Driving (Supervised) V14.3.9 з новою функцією Automatic Collision Evasion (ACE). Вона може втрутитися навіть під час ручного керування автомобілем, якщо система бачить неминуче лобове зіткнення, а одного гальмування недостатньо. За певних умов Tesla Model 3 або Model Y зможуть самостійно повернути, загальмувати або прискоритися, щоб уникнути перешкоди.

Оновлення V14.3.9 також додає розумніший виклик автомобіля та нові профілі керування. Проте саме ACE стала найпомітнішою зміною у підході Tesla до активної безпеки.

Як працює Automatic Collision Evasion

Раніше останньою лінією захисту Tesla була система Automatic Emergency Braking (AEB). Вона виявляє перешкоду на поточній траєкторії, попереджає водія, а якщо той не реагує вчасно, автоматично застосовує гальма.

ACE працює ширше. Tesla заявляє, що система може активувати Full Self-Driving (Supervised) навіть під час ручного керування, якщо попереду виникає загроза зіткнення. У такій ситуації автомобіль може одночасно використовувати кермо, гальма та акселератор, щоб спробувати уникнути зіткнення з перешкодою.

Функція працює не за будь-яких умов. Автомобіль має рухатися розділеною дорогою, швидкість повинна бути нижчою за 85 миль/год, тобто менше ніж приблизно 137 км/год, система керування має працювати справно, а поруч не повинно бути пішоходів чи велосипедистів.

ACE також може втрутитися, якщо система вирішить, що водій небезпечно відволікся від дороги. Tesla наводить приклад, коли водій тягнеться до заднього сидіння. Функція може спрацювати й у разі випадкового вимкнення FSD.

Tesla підкреслює, що ACE створена як крайній захід, а не як заміна уважності водія.

Чим ACE відрізняється від автоматичного гальмування

AEB насамперед намагається зупинити автомобіль перед перешкодою. ACE отримує ширші можливості: коли гальмування вже не дає достатньо часу, система може змінити траєкторію автомобіля, використовуючи кермування, гальмування та прискорення.

Саме тому нова функція може змінити характер втручання систем допомоги водієві. Автомобіль не лише намагається зменшити швидкість, а може самостійно виконати маневр ухилення.

Tesla вже мала проблеми з помилковим гальмуванням

Таке розширення повноважень FSD викликає питання через історію Tesla з так званим фантомним гальмуванням. Протягом кількох років до Національного управління безпеки дорожнього руху США (NHTSA) надходили сотні повідомлень про випадки, коли Autopilot і Traffic Aware Cruise Control неправильно сприймали дорожню ситуацію та різко гальмували без реальної перешкоди.

Розслідування завершили лише у липні цього року. Кількість повідомлень зменшилася до кількох випадків після переходу Tesla на систему розпізнавання, яка використовує лише камери, а також після кількох оновлень програмного забезпечення.

Тепер FSD має ще більше можливостей для втручання під час ручного керування. Адже крім гальмування автоматична система також отримала можливість прискорення, що у випадку хибного спрацювання може наробити більшої шкоди, ніж раптова зупинка. Тому раннє поширення V14.3.9 має показати, наскільки надійно ACE працює в реальних дорожніх ситуаціях і чи не повернуться проблеми з помилковими спрацюваннями.

Джерело: notebookcheck