Гуманоїди на заводі. Китай виготовив 10 тисяч роботизованих рук із контролем сили

Китайська компанія ROKAE виготовила 10-тисячну роботизовану руку з контролем сили та повідомила про роботу п’яти колісних гуманоїдних роботів Helios на заводі Schaeffler у Китаї.

Про це пише видання Interesting Engineering.

Про виробниче досягнення ROKAE оголосила 26 жовтня. Ювілейний пристрій зійшов з конвеєра у вересні на підприємстві компанії в китайській провінції Шаньдун. Йдеться саме про роботизовані руки з функцією контролю сили, а не про загальну кількість виготовлених гуманоїдних роботів.

Руки серії AR здатні регулювати силу взаємодії з предметами за допомогою датчиків і систем керування. Це дає змогу роботам обережно брати деталі, контактувати з поверхнями та виконувати складальні операції з контрольованим натиском. Система контролює силу на рівні кожного суглоба, що допомагає точніше керувати рухами.

П’ять роботів Helios, оснащених такими руками, працюють на підприємстві німецької компанії Schaeffler у китайському місті Тайцан. Вони пересуваються на колесах і виконують завдання на виробничій лінії, де виготовляють компоненти для гуманоїдних роботів.

Для керування суглобами ROKAE використовує компактний контролер MAC розміром 213×145,5×45 мм. Залежно від конфігурації він може керувати сімома суглобами однієї руки, 14 суглобами двох рук або понад 20 суглобами гуманоїдного робота.

За даними ROKAE, понад 80 промислових партнерів уже використовують її роботизовані руки з контролем сили у виробничих процесах. Компанія також розробляє інтегровані суглоби з контролем сили, систему керування iNex для роботів із штучним інтелектом і колісних гуманоїдних роботів Helios.

Впровадження роботів на заводі в Тайцані є частиною ширших зусиль Schaeffler із використання гуманоїдних систем у виробництві. Раніше компанія повідомляла про шість гуманоїдних роботів, які працювали на п’яти робочих станціях цього підприємства. Там виготовляють, зокрема, лінійні та обертові приводи — механізми, що забезпечують рух роботів та інших пристроїв. Чому в попередньому повідомленні йшлося про шість роботів, а ROKAE назвала п’ять Helios, компанії не пояснили.

Водночас виробники не оприлюднили докладних показників роботи нових систем. Зокрема, невідомо, скільки деталей вони обробляють за певний час, як часто потребують втручання людей і наскільки підвищують продуктивність підприємства. Без цих даних оцінити ефективність роботів під час тривалої роботи на виробництві складно.