Робот Atlas навчився виконувати гімнастику

Алгоритм перетворює описи кожного маневру в динамічні опорні рухи робота.

Інженери з "Boston Dynamics" вдосконалили свого людиноподібного робота Atlas – першого робота у світі, здатного виконувати складні акробатичні рухи, пише unian.

Ролик з оновленим Atlas опубліковано на Youtube.

У порівнянні з попередньою версією новий механізм використовує для рухів все тіло – ноги, руки й тулуб.

«Ми створили нові маневри, впорядкувавши процес розробки.

Алгоритм оптимізації перетворює описи кожного маневру в динамічні опорні рухи», – заявили інженери.

Робот відстежує сигнал для рухів, використовуючи модельний контролер, який плавно переходить з одного маневру на інший.

«Цей підхід зробив програму швидшою на 80%», – пояснюють розробники.