Такое произошло впервые: робот обучился ходьбе без помощи человека

Группа специалистов по машинному обучению показала робота, который научился ходить самостоятельно, получив базовые навыки локомоции за три часа.

Xiv, о нем пишет MIT Technology Review.

В публикации отмечено, что уже давно есть, к примеру, автомобили с автопилотом, но самостоятельное обучение роботов пока еще находится на уровне едва ли не фантастики.

Нынешние алгоритмы обучения по методу проб и ошибок все еще в значительной степени зависят от вмешательства человека.

Техники включили устройство на несколько часов и не помогали, оставив его на "волю" исключительно настроек алгоритмов.

В итоге четырехногий робот научился ходить вперед-назад и поворачивать влево-вправо без сторонней помощи.

По мере обучения он сам вносил коррективы в алгоритмы, причем сначала обучался в виртуальной реальности, чтобы избежать повреждений в реальном мире.

Затем устройство включили в "реальной" среде, постепенно усложняя ее и вынуждая аппарат обучиться нескольким маневрам одновременно.

Когда он добирался до границы определенной исследователями территории, его алгоритмы "осознавали", где он находится, и включали обратную локомоцию.

Вскоре робот научился самостоятельно ходить по нескольким различным поверхностям - ровной и твердой, по матрацу из вспененного материала и по деревянному полу с трещинами.

Теперь авторы хотят, чтобы их подопечный научился самостоятельно пересекать неизвестную ему территорию.