Роботи ефективніше вчаться, коли бачать завдання на відео

У університеті Корнелл представили технологію, здатну змінити підхід до навчання машин. Нова розробка з використанням штучного інтелекту дозволяє роботам сприймати та повторювати дії людей, спостерігаючи за ними лише півгодини. Система отримала назву RHyME і її потенціал вже активно обговорюється в науковому середовищі.

За словами дослідників, основною складністю в роботі з роботами залишається різниця між поведінкою людини та алгоритмічною природою машин. Там, де людина рухається скоординовано та з інтуїтивною точністю, робот найчастіше обмежений набором жорстко заданих дій. Саме ця невідповідність заважала машинам ефективно переймати події з відео.

Як зазначив колектив розробників, будь-які відхилення від стандартних траєкторій раніше вели до провал виконання завдання.

Алгоритм RHyME став спробою обійти це обмеження. Система не просто розпізнає дії людини у відеоролику, а й зіставляє їх із уже відомими рухами, які робот встиг освоїти раніше. Наприклад, якщо пристрій раніше навчився піднімати ложку, то при перегляді сцени, де людина бере кухоль, він зможе використовувати отримані знання, щоб відтворити аналогічну дію.

Як пояснили в дослідницькій групі, новий підхід нагадує автоматичний переклад.

Зокрема, якщо робот бачить, як чашку беруть і ставлять у мийку, він може, не знаючи точно, як виконувати всю послідовність, спертися на досвід подібних дій – переміщення інших предметів або маніпуляцій зі схожими об’єктами.

Цікаво, що з успішного навчання система вимагає мінімального обсягу інформації. Якщо раніше процес навчання робототехніки займав довгі години під контролем оператора, то тепер достатньо лише одного відеозапису завдовжки 30 хвилин. Як додали вчені, ефективність роботів, навчених за допомогою RHyME, зросла наполовину, порівняно з попередніми методами.