Китайські інженери представили робота RoboFalcon2.0, що імітує політ птахів

Китайські інженери представили нового робота RoboFalcon2.0, який уперше продемонстрував природний зліт за принципом, наближеним до пташиного. Ключем став унікальний механізм флаппінг-свіп-фолдінг (FSF) — махання, розгортання та складання крил у скоординованому ритмі.

Дослідження в аеродинамічній трубі показали: розгортання крил під більшими кутами підсилює вихор на передньому краї, збільшує підіймальну силу й зсуває центр тиску вперед, що стабілізує тангаж. Завдяки цьому робот зміг самостійно злетіти з поверхні без зовнішніх пускових пристроїв.

Конструкція базується на легкій рамі з механічними роз'єднувачами, які дозволяють перебудовувати положення крил. При вазі лише 800 г і розмаху 1,2 м RoboFalcon2.0 відтворює динаміку польоту невеликих птахів, зокрема гусей, грифів та зимородків під час повільного зльоту. Як і у живих птахів, витрати енергії різко зростають на старті.

У польових тестах апарат зміг плавно злітати та підтримувати низькошвидкісний політ, проте зі збільшенням швидкості виникали проблеми з керуванням тангажем — через відсутність хвостового елеватора робот втрачав стабільність.

Автори підкреслюють, що це перший випадок, коли орнітоподібний робот масштабу птаха здійснив самостійний зліт, відтворюючи біомеханіку хребетних. Розробка має потенціал у спостереженні, екологічному моніторингу та оборонній сфері, де важливі вертикальний старт, тиха робота та маневровість на малих швидкостях. Результати опубліковані в журналі Science Advances.