Американські вчені розробили робота з двома «руками» для збору яблук

Дослідники ARS у співпраці з Мічиганським державним університетом створили нову модель робота для збору врожаю, оснащену двома «руками». Під час випробувань нова система продемонструвала на 34% вищу ефективність порівняно з роботами, що мають один маніпулятор. Розробка спрямована на підвищення продуктивності та зниження витрат у плодівництві.

Про це повідомляє Дослідницька служба Міністерства сільського господарства США (ARS).

Автоматизація процесу є критично важливою для галузі, оскільки витрати на оплату праці під час збору врожаю є найбільшою статтею витрат при виробництві яблук та інших деревних фруктів. Нова конструкція робота пропонує комерційно життєздатне рішення, що має забезпечити довгострокову стійкість та глобальну конкурентоспроможність яблучної індустрії США.

Довідка: Новий робот оснащений двома маніпуляторами з 4 ступенями свободи, що дозволяє йому ефективно маневрувати в густій кроні дерев. Завдяки комбінації ToF-камер та нейромереж машина розпізнає яблука на піксельному рівні та будує точну 3D-модель саду. Для делікатного збору плодів використовуються м’які захвати та інтелектуальна вакуумна система, яка автоматично регулює силу всмоктування. Успішність збору в сучасних садах сягає 82%, а час обробки одного фрукта становить близько 6 секунд. Використання двох рук дозволило підвищити продуктивність процесу на 34% порівняно з попередніми моделями.