Фермер створив робота для обприскування полуниці

Нідерландський фермер сконструював власного робота-обприскувача.

Хоча цей автономний транспортний засіб виглядає як прототип, машина виявилась повністю працездатною і без проблем розгортається в полуничних теплицях.

Роботомашина під час виїзду з теплиці автоматично припиняє обприскування і знижує швидкість до 1,8 км/год.

Потім знаходить наступну теплицю по заздалегідь заданому маршруту.

Передні і задні колеса повертаються так, що робот-обприскувач зупиняється на початку рядка.

Потім машина заїжджає в ряд, форсунки знову починають обприскування, і швидкість збільшується до 2,4 км/год, а RTK GPS утримує робота по заданому шляху.

На практиці робот за 2 години об’їздив 16 теплиць площею 3 гектари.

У кожній теплиці по 5 рядів полуниці.

Ця процедура повторюється кожні три дні.

Якби фермеру довелося зробити це за допомогою трактора, керованим оператором, він би не виконав всі дії за такий короткий час.

Однак з цим транспортним засобом це не проблема: потрібно тільки підготувати робот і задати маршрут.

Робота можна контролювати за допомогою смартфона.

Оператор може постійно бачити, де і в якій теплиці знаходиться роботомашина, і чи все працює по заданому маршруту.

Електродвигун живиться від генератора, який працює з фіксованою швидкістю, що забезпечує низьку витрату енергії.

Це також набагато дешевше за батареї, для яких потрібні спеціальні двигуни.

У планах компанії додати у роботомашину датчики врожаю OptrX, щоб зробити можливим обприскування з різною швидкістю.