Создан робот, который двигается, как растение
Создан робот, который двигается, как растение

Создан робот, который двигается, как растение

Создан робот, который двигается, как растение

Итальянские разработчики говорят, что мир пока что недооценивает растения в качестве источника идей для робототехники.

Роботы, созданные по мотивам животного мира, уже давно пользуются популярностью. Вооруженные силы США и Великобритании экспериментируют с четвероногими роботами-"собаками" для патрулирования территорий; в феврале змееподобного робота отправили в один из поврежденных ядерных реакторов японской "Фукусимы", чтобы осмотреть оставшиеся внутри обломки. При этом разработчики в основном игнорируют другой спектр живых существ, которые таят в себе идеи для робототехники – растения: якобы те не способны ни к движению, ни к реакциям. "Это совсем не так", – говорит Барбара Маццолай (Barbara Mazzolai), итальянский робототехник, команда которой разработала инновационного робота-"растение", пишет The Economist.

Лаборатория биоинспирированной робототехники при Итальянском технологическом институте в Генуе создала робота под названием FiloBot по примеру лозы, которая способна расти в длину, пока не найдет надежную опору и не обовьется вокруг нее. 

Чтобы выбрать оптимальный угол для роста, ползущее растение использует информацию от световых и гравитационных рецепторов, расположенных вдоль каждого побега. Оно также может изменять объем усиков, меняя способ деления и удлинения входящих в их состав клеток: большее количество ткани в середине создает более упругий усик, а дополнительный рост с одной стороны приводит к его искривлению.

FiloBot имитирует это поведение с помощью датчиков на своей голове – на кончике главного побега. "Растет" FiloBot, печатая своё тело упрощенной версией 3D-принтера, расположенной также на его голове. Скорость процесса – от двух до семи миллиметров в минуту (для сравнения: бамбук, самое быстрое растение в мире, не может превзойти и 0.1). 

В зависимости от яркости и ориентации FiloBot меняет температуру, которой подвергается пластик: при более низких температурах тело получается более хрупким и быстрее увеличивается в размерах, а при более высоких – более плотным и прочным, но растет медленнее. 

Исследователи обнаружили, что этих простых функций достаточно, чтобы FiloBot мог перемещаться в сложной, темной среде, преодолевать зазоры и находить предметы, к которым можно прикрепиться. Отсутствие тяжелого бортового вычислительного оборудования, по их словам, означает, что он остается проворным и требует минимального присмотра. 

Среди идей для применения такого робота – мониторинг окружающей среды в труднодоступных или неизвестных местах (где пилотирование робота по точному курсу может быть невозможным) или мониторинг мест катастроф, где инфраструктура нестабильна.

Создан робот, который двигается, как растение - Фото 1

Ранее ученые из Китая и США создали микроробота, который может менять форму тела с помощью внешних магнитных полей.

Источник материала
loader
loader