Не гірша за людську. У США винайшли інноваційну електронну шкіру для роботів

Дослідники з Техаського університету в Остіні розробили нову розтяжну електронну шкіру, яка не втрачає точність вимірювань під час розтягування матеріалу.

«Подібно до людської шкіри, яка має розтягуватися і стискатися, щоб пристосовуватися до наших рухів, електронна шкіра також має бути еластичною, — пояснив Наньшу Лу, професор кафедри аерокосмічної техніки та інженерної механіки. — Незалежно від того, наскільки сильно розтягується наша електронна шкіра, реакція на тиск не змінюється, і це значне досягнення».

Нове дослідження було опубліковано в журналі Matter.

Лу розглядає цю електронну шкіру, що розтягується, як важливий компонент для роботів, який забезпечує такий самий рівень м’якості та чутливості під час дотику, як і в людської шкіри. Це має велике значення в медицині, де роботи можуть виконувати різні завдання, такі як перевірка пульсу, витирання тіла або проведення масажу.

«У майбутньому, коли кількість літніх людей перевищить кількість доступних доглядових працівників, це може стати кризою по всьому світу», — зазначив Лу. «Ми повинні знайти нові способи ефективного догляду за людьми, і роботи є важливою частиною цього».

Крім медицини, роботи також можуть бути корисними в разі стихійних лих, допомагаючи пошукати поранених або людей, які потрапили в пастку під завалами. Вони можуть надавати допомогу на місці, проводячи серцево-легеневу реанімацію або надаючи інші види допомоги.

Технологія електронної шкіри визначає тиск під час контакту, даючи змогу пристрою знати, яку силу потрібно застосувати. Однак звичайна електронна шкіра втрачає точність вимірювань під час розтягування, що може призвести до помилок у діях робота.

Під час демонстрацій дослідники створили надувні зонди і захоплення, які могли змінювати форму для виконання різних сенсорних завдань. Наприклад, надутий зонд, обгорнутий шкірою, використовувався для точного вимірювання пульсу на людях. Спущені захвати дають змогу утримувати предмети з різною формою, не застосовуючи зайвої сили.

Інноваційний гібридний датчик тиску, розроблений дослідниками, дає змогу електронній шкірі зберігати точність вимірювань навіть під час розтягування. Це досягається за рахунок використання обох реакцій на тиск — ємнісної та резистивної.

Дослідники та університет подали попередню заявку на патент на технологію електронної шкіри і готові співпрацювати з робототехнічними компаніями для комерціалізації цього винаходу.