Изначально украинские инженеры хотели создать пульт для наземного робота Sirko-S1, однако конечный продукт получился более интересным.
Компания SkyLab, которая выпускает дроны Sirko, создала универсальный пульт для управления различными роботизированными платформами. Об этом написал инженер-изобретатель и предприниматель Евгений Рвачев в своем Telegram-канале.
Как отмечает Евгений Рвачев, изначально команда работала над созданием пульта дистанционного управления для наземного беспилотника Sirko-S1. Инженеры много экспериментировали, искали лучшие решения и в конечном итоге разработка превзошла первоначальную идею. Новый пульт подходит не только для одного конкретного робота, но и для других роботизированных комплексов.
Для создания корпуса разработчики сначала использовали технологию FDM — способ 3D-печати, при котором осуществляется послойное нанесение расплавленного материала печатной головкой на движущуюся платформу. Однако позже было принято решение перейти к SLS-печати, принцип которой заключается в спекании порошковых материалов, таких как полиамид или пластик. Это позволило получить более прочный и эстетичный корпус, соответствующий высоким стандартам качества.
"Этот пульт — это результат нашей страсти к инновациям и желания создавать технологии, которые действительно меняют мир. И хотя он был изначально разработан для UGV Sirko-S1, мы уверены, что он найдет свое применение во многих других сферах", — отметил Евгений Рвачев.
Кроме того, наземный беспилотный робот Sirko-S1 теперь умеет возвращаться к точке, где есть связь, без GPS и даже компаса, пользуясь только датчиками. Чтобы найти дорогу, робот пользуется данными датчиков Холла и энкодеров.