Рой роботов-муравьев передвигает тяжести в видео корейских ученых

Ученые Университета Ханьян в Сеуле создали маленьких и милых роботов-муравьев, которые действуют вместе, чтобы перемещать предметы и делать другие вещи подобно настоящим насекомым.

Рои микророботов выполняют такие задачи, как транспортировка предметов и очистка труб с помощью магнитных полей. Вдохновленные муравьями, эти роботы могут найти применение в медицине, но требуют дальнейшего усовершенствования автономности. Роботы работают вместе и совершают настоящие подвиги — пересекают и перемещают объекты, которые значительно превышают их размер.

Согласно исследованию, опубликованному в журнале Device, роботы работают с помощью вращающегося магнитного поля и выполняют сложные задачи, с которыми было бы трудно справиться одному роботу. Потенциал их применения включает минимально инвазивное лечение забитых артерий и точное перемещение биологических образцов в сложных условиях.

Рой может подняться на препятствие, которое в пять раз превышает больше длины тела одного микроробота. Большой рой из 1000 роботов с высокой плотностью сформировал плот, который плавал по воде и обернулся вокруг таблетки, весящей в 2000 раз больше, чем каждый отдельный робот, и получил возможность транспортировать лекарства через жидкость.

На суше рой сумел транспортировать груз, в 350 раз тяжелее одного робота, а также очистить трубки, которые напоминали заблокированные кровеносные сосуды. Команда исследователей разработала систему, с помощью которой рой может управлять движениями маленьких организмов.

Предыдущие исследования роевой робототехники были сосредоточены на сферических роботах, которые объединяются через контакт «точка-точка». В этом исследовании ученые создали рой, который состоит из микророботов в форме куба, которыме имеют сильнее магнитное притяжение благодаря большей площади поверхности.

Каждый робот имеет высоту 600 мкм и состоит из эпоксидного корпуса с частицами соединения ферромагнитного неодима, железа и бора (NdFeB), что позволяет ему реагировать на магнитные поля и взаимодействовать с другими. Благодаря питанию роботов магнитным полем, создаваемым вращением двух соединенных магнитов, рой может самособираться. Исследователи запрограммировали роботов объединяться в различные конфигурации, меняя угол, под которым они намагничиваются.

Поскольку рои магнитных микророботов требуют внешнего магнитного контроля, им не хватает способности автономно перемещаться в сложных или ограниченных пространствах, как настоящие артерии. Будущие исследования будут сосредоточены на повышении автономности, а также на контроле обратной связи их движений и траекторий в реальном времени.

Источник: SciTechDaily