Сверхспособности для спасателей: в США представили робота-кентавра с бензопилой

Американская компания Satyress разрабатывает робота Threehalves для использования в условиях, опасных для человека. Машина в виде кентавра сочетает гуманоидный верхний корпус с четвероножной платформой, что обеспечивает повышенную устойчивость и возможность использовать обычные инструменты. Разработчики также подчеркивают, что робот должен дополнять работу квалифицированных специалистов, а не заменять их.

Threehalves предназначен для выполнения задач в средах с высоким риском для людей. Его планируют использовать при тушении лесных пожаров, поисково-спасательных операциях в завалах, работе в токсичных зонах, замкнутых пространствах и других опасных условиях.

В Satyress делают ставку на дистанционное управление, а не на полную автономность. По замыслу разработчиков, робот должен дать работникам возможность выполнять работу там, где риск травмирования или гибели слишком высок.

«Мы применяем подход, ориентированный на телеоперацию, чтобы не заменить квалифицированных работников, а предоставить им сверхспособности — при выполнении работ, которые сейчас опасны для людей или невозможны из-за риска травм или смерти, экстремальную жару, сильный холод, темноту или другие нечеловеческие условия», — отмечают в компании.

Одной из особенностей Threehalves является модульная конструкция. Конечности, туловище и голова могут быть заменены и настроены за считанные минуты в случае повреждения, а все основные узлы используют унифицированные точки крепления.

Робот также оснащен быстросъемным интерфейсом на запястьях для подключения различных инструментов, в частности бензопилы. Через него может подаваться питание 12, 18 или 48 вольт, а также сжатый воздух для специализированного оборудования. Шасси оснащено механическими тормозами, которые не потребляют энергию при удержании позиции.

Разработчики уделили особое внимание системам безопасности. В случае потери давления воздуха неисправные пневматические тормоза и механические фиксаторы автоматически блокируют движение машины, а резервуары со сжатым воздухом расположены таким образом, чтобы их можно было быстро повредить и мгновенно обездвижить робота в аварийной ситуации.

В то же время конструкция имеет и определенные ограничения. Из-за больших габаритов Threehalves не сможет быстро проходить через стандартные двери шириной до 90 сантиметров и не способен развернуться в узких коридорах шириной 105 сантиметров. Для транспортировки двух роботов требуется кузов пикапа длиной от 168 сантиметров.

Между тем Китай активно разворачивает специализированные центры подготовки гуманоидных роботов, где машин обучают выполнять бытовые, сервисные и промышленные задачи. Обучение происходит путем сбора данных от инструкторов-людей, что позволяет алгоритмам осваивать сложные манипуляции и повышать уровень автономности.