Людиноподібний робот CyberOne став ще спритнішим завдяки новій руці

Компанія Xiaomi представила модернізовану біонічну руку для свого людиноподібного робота CyberOne. Нова рука поєднує високоточне сенсорне управління, покращену спритність і унікальну систему рідинного охолодження, натхненну людським потовиділенням.

Рука стала компактнішою і відповідає розміру руки дорослої людини зростом 170 см. Вона має на 83% більше ступенів свободи, наближаючи її до стандарту людської руки, що необхідний для складного маніпулювання об’єктами. Тактильне розпізнавання охоплює всю долоню — близько 8200 квадратних міліметрів, дозволяючи роботу відчувати контакт і тиск не тільки на кінчиках пальців, а й по всій площі долоні.

Нова рука витримує понад 150 000 циклів захоплення, що значно перевищує поріг відмови попередніх моделей. Однією з найнезвичніших особливостей є система рідинного охолодження для двигунів руки, розроблена для запобігання перегріву під час безперервної роботи. Металеві канали охолодження, надруковані на 3D-принтері, функціонують аналогічно потовим залозам людини. Перегрів двигунів може знизити продуктивність роботизованої руки та скоротити термін служби її компонентів. Тому система рідинного охолодження є критичною для ефективності людиноподібних роботів, особливо на виробництві.

Випробування нової руки проводилися під час складання автомобілів Xiaomi, де роботи показали майже 100% успіх у закручуванні гайок протягом трьох годин роботи. Поєднання тактильного сприйняття всією долонею та активного рідинного охолодження допомагає роботам працювати безперервно та ефективно, підвищуючи спритність, надійність та термостійкість біонічних рук у промислових умовах.