Инженер-энтузиаст разработал электровелосипед с автопилотом

Китайский инженер Чжи Хуэй Цзюнь в в свободное от своей основной работы время разработал балансировщик для велосипеда, который самостоятельно может поддерживать равновесие байка и ездить по дорогам, огибая препятствия, сообщает Gizmodo.

В своем нынешнем виде велосипед является прототипом c установленным под сиденьем электродвигателем, прикрепленным к верхней раме электроникой и аккумулятором, и системой с приводом, используемой для поворота переднего колеса, сообщает "ЛІГА.net".

Самобалансирующееся устройство представляет собой перпендикулярно установленное колесо из тяжелого металла, которое может быстро менять направление своего вращения для создания углового момента. Оно контролируется датчиками акселерометра и гироскопа, которые фиксируют мельчайшие отклонения велосипеда от вертикального положения и сразу же активируют балансировщик.

Хотя механизм работает независимо от того, сидит ли на сиденьи человек или нет, все же с дополнительным весом устройству понадобится помощь в виде импульса от движения. Другими словами, устройство не сможет поддерживать баланс велосипеда, находясь в неподвижном состоянии с человеком за рулем.

Чжи Хуэй Цзюнь также добавил камеру с датчиком глубины RGB и датчик LIDAR, позволяющий не только ездить самостоятельно, но и разумно избегать препятствий и перемещаться по трафику. На видео видно, как велосипед самостоятельно объезжает автомобили и ездит по узким коридорам.