Як марсохід Perseverance зробив своє найпопулярніше селфі

Марсохід NASA Curiosity часто надсилав свої селфі. Та коли це зробив новенький Perseverance – це було щось нове, адже марсохід там був не один, а разом з першим марсіанським гелікоптером Ingenuity. Як роверу вдалося отримати це історичне зображення?

Історичне селфі марсохода Perseverance разом з першим марсіанським гелікоптером Ingenuity виявилося найскладнішим селфі зі всіх, які робили апарати на Марсі. Такі зображення дозволяють інженерам перевіряти рівень знос марсохода, виявляти пошкодження та оцінювати ситуацію довкола апарату. А ще вони надихають нове покоління ентузіастів космосу: багато членів команди марсоходів говорять, що саме зображення з Марсу спонукали їх піти в цю галузь та пробудили у них інтерес до роботи в NASA.

Як марсохід Perseverance робив перше селфі: дивитись відео онлайн

Процес створення панорамного зображення на Марсі

На відео видно, як формується зображення. Для цього потрібні складні рухи руки-маніпулятора, на якій знаходиться камера WATSON.

При цьому потрібно створити такий алгоритм рухів, щоб сама рука не потрапила в кадр. Окрім того, інженери постійно слідкують за тим, щоб турель з камерою та рука-маніпулятор не вдарилися об землю або не зачепили сам марсохід.

Відоме селфі марсохода з гелікоптером складене з 62 різних фотографій.

Робота команди

Селфі Perseverance було створено завдяки гарній командній роботі. Група спеціалістів, завдяки якій було створене зображення налічує приблизно десять осіб. До неї входять:

-Водії марсохода.
-Інженери, які провели тести в JPL.
-Інженерів з експлуатації камер.

Щоб створити селфі знадобився тиждень. Інженери з експлуатації камер розробили послідовність руху руки маніпулятора та камери. Окрім того, вони обробили зображення та зшили їх разом, щоб отримати панораму. Інша група інженерів провела всі необхідні маніпуляції у Лабораторії реактивного руху (Jet Propulsion Laboratory) на точній копії марсохода, щоб бути певними в успіху.

Спеціалісти по роботі із зображеннями очистили знімки від будь-яких плям пилу, що потрапив на світлоприймач камери. Потім вони зібрали окремі кадри зображення в мозаїку та згладили їх шви за допомогою спеціальних програм обробки. Нарешті, інженер деформує та обрізає мозаїку, щоб вона була більше схожа на звичайну фотографію з камери, яку звикла бачити публіка.

Створення селфі марсохода Perseverance: дивитись відео онлайн