Вещь из семейства Аддамс в реальности: рука робота отсоединяется, чтобы взять предмет

Иногда концепции с киноэкрана приходят в реальность. Вещь — рука, которая бегает сама в фильмах о семье Аддамсов, получила воплощение как рука робота.

Таким образом устройство получает возможность хватать предметы, которые находятся вне расстояния прямой досягаемости. Ее разработал Швейцарский федеральный технологический институт в Лозанне.

Несмотря на точность, скорость и прочность, обычно руки роботов жестко закреплены, что ограничивает их охват. Команда EPFL стремилась создать руку, которая могла бы не только надежно хватать предметы, но и высвобождаться, чтобы снять ограничения подвижности, когда это необходимо. Проект Handcrawler недавно был представлен на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.

С инженерной точки зрения хватание и ползание имеют много общего. Оба процесса требуют отростков, которые бы сгибались и искривлялись. В Handcrawler пальцы при необходимости играют роль ног. Для того, чтобы рука могла двигаться самостоятельно, и одновременно что-то хватать, пальцы изгибаются в обе стороны от «ладони». Чтобы работать, роборука использует машинное обучение:

Видео, которым поделились исследователи, показывает Handcrawler в действии. После отделения рука «оживает», и демонстрирует несколько жуткие движения. Обычно манипулятор использует все пять пальцев-ножек для передвижения, но двумя из них хватает небольшой предмет.

На видео роботом управляли вручную, но исследователи утверждают, что они уже имеют автономную версию. Он может выполнять последовательность полного отсоединения, ползания, захвата и повторного присоединения самостоятельно.

Источники: TechSpot, TechCrunch