Вчені винайшли унікальну технологію, що дозволяє роботам навчатися без втручання людини
Вчені винайшли унікальну технологію, що дозволяє роботам навчатися без втручання людини

Вчені винайшли унікальну технологію, що дозволяє роботам навчатися без втручання людини

Інженери з Каліфорнійського університету Берклі представили інноваційний підхід під назвою RoVi-Aug. Він дозволяє роботам самостійно навчатися і ділитися навичками між різними моделями без участі людини.

Технологія RoVi-Aug складається з модуля Ro-Aug, який створює синтетичні візуальні демонстрації для різних типів роботів. А також модуля Vi-Aug, що моделює демонстрації з різних ракурсів камер.

Це забезпечує роботам доступ до більш різноманітного навчального середовища, що підвищує ефективність передачі навичок між моделями.

Замість використання виключно реальних даних, які складно й довго збирати, система створює штучні сценарії, що допомагає скоротити залежність від тривалих польових тестувань.

На відміну від інших технологій, як-от Mirage, RoVi-Aug:

Не потребує точних даних про позиції камер.
Підтримує налаштування політик у реальному часі.
Забезпечує універсальність під час виконання складних завдань і навчання багатозадачності.
Фізичні випробування показали, що система RoVi-Aug дозволяє роботам одразу адаптуватися до нових моделей і ракурсів камер. Це підвищує ефективність передачі навичок і збільшує успішність виконання завдань на 30%.

Попри значний прогрес, вчені планують удосконалити метод, зокрема:

Розширити підтримку різних типів маніпуляторів.
Інтегрувати технології для роботи з об'єктами та завданнями.
Поліпшити моделювання зміни фону для навчання в динамічних умовах.
Технологія RoVi-Aug є важливим кроком у створенні автономних роботів, здатних навчатися та взаємодіяти з навколишнім середовищем без зовнішнього втручання.

Це відкриває нові горизонти для робототехніки в індустрії, медицині та інших сферах.

Источник материала
loader
loader