Поведінка риб та птахів допомагає у розробці дронів

Вчені розробили новий підхід до «роєвого інтелекту» — гілки ШІ, яка імітує колективну поведінку птахів, риб та бджіл. Такі роботизовані рої можна використовувати для пошуково-рятувальних операцій та виявлення лісових пожеж, пише Interesting Engineering.

"Одне з головних завдань при створенні роботизованих роїв - знайти децентралізований механізм управління", - каже Матан Ях Бен-Ціон, професор Radboud University. У природі птахи, риби та бджоли чудово справляються з цим, формуючи складні структури без жодного лідера. Штучні рої поки що поступаються природі за гнучкістю та координацією.

Дослідники запропонували геометричні правила керування роєм, засновані на природних обчисленнях, що нагадують взаємодію зарядів. У модель введено нову величину — «кривизна». Кожен робот набуває позитивного чи негативного значення кривизни, яке визначає його рух під впливом зовнішніх сил і взаємодію з сусідами.

Експерименти показали, що цей підхід дозволяє керувати як кількома роботами, так і тисячами одиниць одночасно. Геометричне правило можна вбудувати прямо в конструкцію робота. Воно застосовується як до промислових та доставкових робіт, так і до мікророботів для медицини.

За словами дослідників, нова стратегія перекладає завдання управління роєм зі складної програмної проблеми у галузі матеріалознавства.

Нещодавні досягнення в цій галузі включають патент H2 Clipper на використання роїв в аерокосмічному виробництві та розробку інженерами з Пенсільванії стратегії, при якій маленькі роботи самоорганізуються у складні структури, реагуючи лише на довкілля.