Інженер створив FPV-дрон розміром 22,3 міліметра

Ютубер та інженер Хоардер Сем представив квадрокоптер розміром 22,3 міліметра. Пристрій отримав функціональність комерційної моделі BetaFPV Air65 з діагоналлю 65 міліметрів.

Як основу Сем використовував розібраний дрон BetaFPV Air65. З нього витягли безщіткові двигуни, аналоговий відеопередавач із частотою 5,8 гігагерца, гіроскоп ICM42688P та мікроконтролер STM32 G473. Рама квадрокоптера виготовлена ​​на 3D-принтері Bambu Lab A1 Mini з роздільною здатністю шару 0,12 міліметра, що дозволило уникнути виступів та перемичок при компонуванні електроніки.

Після розміщення компонентів знадобилося переналаштування керуючої прошивки через програму Betaflight Configurator. Зміна розташування електроніки щодо стандартної конфігурації вимагала коригування параметрів управління та калібрування системи стабілізації польоту.

Маса зібраного апарата склала 25 грамів з урахуванням камери та акумулятора. Тривалість польоту досягає двох з половиною хвилин, що на тридцять секунд менше від показників базової 65-міліметрової моделі. Квадрокоптер не оснащений шасі та захисними елементами через обмеження щодо розміщення компонентів.

За твердженням автора, розмір 22,3 мм є мінімально можливим для збереження стійкості польоту та керованості. У співтоваристві FPV-пілотів раніше вважалося, що практичний мінімум становить 65 міліметрів.