Настройки честности на 90%: создан тот самый саркастичный робот ТАРС из фильма "Интерстеллар"

Интересный проект уже успел получить мировое признание, став финалистом премии Майка Стилмана на 24-й конференции IEEE RAS Humanoids в Сеуле. Эта одна из самых престижных премий в области исследований человекоподобных роботов, пишет New Atlas.

“Не было ни лаборатории, ни финансирования, только бессонные ночи и выходные, да ещё желание вновь ощутить радость создания роботов. Первый прототип едва стоял на ногах, второй делал несколько неуверенных шагов, а спустя семь итераций появился TARS3D — небольшой робот, который мог и ходить, и катиться”, - рассказал Шрипада.

По своему внешнему виду робот напоминает ТАРС из “Интерстеллар” – охапка прямоугольных конечностей, которые двигаются так, что кажется вот-вот упадут. Именно такой робот сопровождал в фильме главных героев, и согласно сюжету, был разработан NASA для исследования инопланетных миров.

Несмотря на голливудскую схожесть, робот Шрипады основывается на вполне реальных исследованиях адаптивного передвижения. Также он может получить практическое применение в NASA в области планетарной робототехнике.

“Насколько мне известно, это единственная воссозданная версия TARS, которая может как ходить, так и катиться”, - говорит инженер.

В ходьбе робота используется гибридный подход, который в будущем может позволить человекоподобным роботам работать на любой местности и выполнять любые задачи.

“Этот проект напомнил мне, почему я вообще влюбился в робототехнику”, - признается Шрипада.

Что же касается NASA, то агентство давно ищет роботов, которые смогли бы как ходить, так и перекатываться. Такой гибрид стал бы идеальным для исследования Луны и Марсе, где местный ландшафт от каменных насыпей до пыльных дюн, а также отвесных кратеров.

Минималистичный каркас TARS3D и двухрежимное передвижение могут сделать его особенно полезным для автономных исследований, транспортировки или оказания помощи в экстремальных условиях.

“Иногда самая значимая работа начинается всего лишь с любопытства и готовности «Посмотреть, к чему это приведет”, — подытожил разработчик.