Ізраїльський стартап розробив систему зв'язку для флотів підводних дронів

Стартап Skana Robotics розробив технологію, що дозволяє групам підводних роботів обмінюватись даними на великих відстанях без спливу на поверхню.

Компанія Skana Robotics створила нову функцію для системи управління флотом SeaSphere. Ця функція вирішує одну з основних проблем підводних операцій – комунікацію між апаратами.

До цих пір підводні роботи для передачі даних були змушені підніматися до поверхні, що створює очевидний ризик виявлення супротивником. Зв'язок під водою вкрай утруднений: радіохвилі практично не поширюються у водному середовищі, оптичні канали працюють лише на відстані кількох метрів, а акустичні сигнали мають вкрай низьку пропускну здатність – від десятків до десятків тисяч бітів за секунду. Крім того, акустичний зв'язок страждає від затримок та перешкод.

Прорив Skana Robotics полягає не в новому способі передачі сигналу, а в більш ефективному використанні існуючих акустичних каналів. Професор Тедді Лазебник із Хайфського університету, який очолював дослідження, розробив алгоритми "семантичного стиску". Замість передачі сирих даних від сенсорів, система відправляє компактні повідомлення високого рівня: фактично дрони спілкуються за допомогою аналога людської мови. Вони повідомляють один одному, що виявили, де залишається невизначеність, які дії вони мають намір зробити. Це дозволяє втиснути критично важливу інформацію у вузький акустичний канал.

Другий найважливіший елемент системи – розподілене планування. Апарати можуть самостійно приймати рішення щодо перерозподілу завдань: передати виявлений об'єкт найближчому сусідові, сформувати пошукову лінію або перенаправити частину групи на інспекцію, продовжуючи працювати в рамках спільної місії флоту.

Тедді Лазебник пояснює, що команда навмисно відмовилася від новітніх ШІ-технологій, у тому числі великих мовних моделей, на користь більш перевірених та математично обґрунтованих алгоритмів. Вони дають більш передбачувані та перевірені результати. Сучасні нейромережі потужніші, але їх поведінка більш "хитка", що критично для військових застосувань.

Система SeaSphere дозволяє розгортати сотні безпілотних апаратів в одній операції з координацією дій як на поверхні, так і під водою. Крім оборонних завдань, технологія може застосовуватися для захисту та охорони підводної інфраструктури та ланцюжків постачання.

Стартап Skana Robotics фокусується на продажах урядам та компаніям у Європі. 2026 року компанія планує випуск комерційної версії продукту.