Гуманоидные роботы впервые в истории провели медицинскую операцию в прямом эфире
Хирурги Калифорнийского университета в Сан-Диего только что передали скальпель двум гуманоидным роботам, которые впервые в истории провели хирургические операции в прямом эфире. Эта веха выходит за пределы фиксированных роботизированных манипуляторов, которые сегодня можно встретить в операционных, и даёт представление об операционной будущего, где люди и гуманоиды работают бок о бок.
Человекоподобные роботы уже появляются на фабриках, складах и даже на полях сражений именно потому, что их человеческая форма позволяет им работать в пространствах, созданных для людей, без какой-либо перепланировки. В отчете Morgan Stanley от конца июня прогнозируется, что Китай, нынешний лидер в этой отрасли, к 2030 году будет производить 446 000 человекоподобных единиц ежегодно, причём доля рынка полноразмерных гуманоидов вырастёт с 30% в 2026 году до 70 % к 2028 году.
«Команда Калифорнийского университета в Сан-Диего хочет внедрить такую же гибкость в операционную», — пишет New Atlas.
В ходе одной процедуры человекоподобный робот и хирург, выполнявший роль ассистента, провели холецистэктомию (удаление желчного пузыря). Во втором случае два человекоподобных робота работали вместе и самостоятельно завершили операцию.
/https%3A%2F%2Fs3.eu-central-1.amazonaws.com%2Fmedia.my.ua%2Ffeed%2F137%2Ffa195e2cad35e3291653f29cfb21ba3c.png)
Как проходила операция
Испытания, описанные в статье, опубликованной в журнале Nature, проводились на крупных млекопитающих, не относящихся к приматам, но это достижение имеет значение, поскольку позволяет превратить технологию из концепции в нечто, что наглядно справляется с реальными хирургическими задачами.
«Нашей настоящей целью является растущая нехватка хирургов и связанные с ней задержки в проведении операций, особенно в сельской местности или регионах, удаленных от крупных больниц. Традиционные хирургические аппараты не решают ни одну из этих проблем: они громоздки, дороги и, как правило, требуют переоборудования операционной под них», — — говорят исследователи.
Обычная роботизированная система весит около 800 кг (1764 фунта) и требует значительного пространства. Гуманоидная система, которая используется тут, получившая название Surgie, по всей видимости, появилась на свет как Unitree G1, имеет высоту всего 1,5 м (около 5 футов) и весит всего 27 кг (60 фунтов) — достаточно компактна, чтобы её можно было перевезти в небольшую клинику или полевой госпиталь.
«Она стоит лишь небольшую часть стоимости традиционных систем и занимает лишь часть пространства в операционной», — говорит доктор Шанглей Лю, доцент кафедры хирургии Медицинской школы Калифорнийского университета в Сан-Диего и один из ведущих авторов исследования, который лично управлял одним из роботов во время испытаний. — «Поэтому её легко развернуть где угодно — от сельской местности до поля боя и даже в космосе».
Хирурги управляют роботами дистанционно, используя стандартные хирургические инструменты, оснащенные специальными адаптерами, чтобы роботизированные руки могли надежно удерживать их и манипулировать ими. Испытания проходили поэтапно: лабораторные симуляции, эксперименты на животных и, в конечном итоге, операции на живых пациентах.
Всё ещё впереди
Результаты многообещающие, но не безупречные — роботам потребовалась повторная калибровка во время процедуры, операции длились дольше, чем обычно, а задержка между движениями рук хирурга и реакцией робота остается серьёзной проблемой для любой дистанционной хирургии. Впрочем, сегодняшние привычные роботизированные хирургические системы тоже начинали медленно и неуклюже.
«Это достижение демонстрирует силу сотрудничества инженеров и хирургов-новаторов в решении важных клинических проблем в нашей лаборатории мирового уровня», — отметил доктор Райан Бродерик, исполняющий обязанности директора Центра хирургии будущего Калифорнийского университета в Сан-Диего.
Команда представляет себе будущее, в котором гуманоиды будут выполнять гораздо больше, чем просто оказывать помощь во время операций: они будут приносить инструменты, будут убирать операционную и работать бок о бок с людьми в качестве полноправных членов хирургической бригады.
«Многие медицинские учреждения сталкиваются с нехваткой персонала в хирургических бригадах, из-за чего пациенты не получают необходимого лечения», — — говорит профессор инженерных наук Калифорнийского университета в Сан-Диего и соавтор исследования доктор Майкл Ип. — «Наша цель — — создать операционную будущего, где гуманоидные роботы и люди будут работать бок о бок как единая команда, проводя операции как в традиционных больницах, так и в нетрадиционных условиях, например, в полевой медицине».
Если эту технологию удастся довести до клинического применения, она может сделать высококвалифицированную хирургическую помощь более доступной в отдаленных регионах, в зонах боевых действий и во время чрезвычайных ситуаций. Хотя до широкого внедрения ещё далеко, нынешние испытания стали важным шагом на пути к операционным системам будущего.
Источник: New Atlas

