Канадський дрон навчився чіплятися за крижані скелі як кішка

Інженери Університету Шербрука в канадській провінції Квебек розробили дрон, здатний сідати на крижані поверхні з крутим ухилом. Апарат під назвою Ice Dart чіпляється за лід за допомогою шипів, форму яких запозичили у котячих кігтів.

Конструкція спирається на три технічні рішення одночасно. Дрон має чотири вуглеволоконні опори хрестоподібного розташування масою 2,65 кг — кожна закінчується підпружиненими шипами, спрямованими в різні боки. Завдяки цьому оператору не потрібно вираховувати ідеальний кут заходу на посадку: залежно від нахилу поверхні спрацьовує той шип, який притискається до льоду.

Друге рішення — амортизуюче шасі з 28 фрикційними дисками, що гасять силу удару під час приземлення. Без цього дрон відскакував би від поверхні, і шипи не встигали б зачепитися. Третій елемент системи — короткочасне реверсування гвинтів у момент контакту: тяга штовхає корпус від поверхні, допомагаючи шипам глибше врізатися в лід. Це критично на особливо крутих схилах, де власної ваги апарата недостатньо.

Практичні випробування провели на льодовику в Ісландії за температури від 0 до 10 °C і поривів вітру понад 30 км/год. Ice Dart виконав усі 24 посадки без єдиної помилки на схилах із кутом до 58°. У лабораторних умовах апарат успішно сідав на поверхні з нахилом до 60° при швидкості зниження 3 м/с.

Основне призначення розробки — моніторинг айсбергів. Закріплений на крижаній брилі дрон зможе тривалий час збирати дані без необхідності повертатися на базу для підзарядки. Втім, поки що під час польових тестів за Ice Dart стежив другий навігаційний дрон, а випробувань безпосередньо на айсберзі ще не проводили.