RoboParty представила людиноподібного робота RP1 для розробників і дослідників

Китайська компанія RoboParty представила RP1 — людиноподібного робота, конструкцію та програмне забезпечення якого розробники зможуть вивчати, змінювати й використовувати у власних дослідницьких проєктах. Платформа призначена для експериментів зі штучним інтелектом, навчання моделей і створення нових алгоритмів керування рухами.

Головна особливість RP1 — відкрита архітектура, яка охоплює не лише програмний код, а й механічні креслення, електронні схеми, мікропрограми та інструменти для навчання робота. Такий підхід дає дослідникам змогу працювати з фізичною конструкцією пристрою, а не обмежуватися налаштуванням готового програмного забезпечення.

Що відомо про характеристики RP1

RoboParty пропонує дві конфігурації робота: стандартну RP1 і функціональнішу RP1 Pro. Обидві версії мають зріст близько 1,35 м, але відрізняються кількістю ступенів свободи та оснащенням.

• Зріст — 135 см, маса — близько 39 кг у RP1 і 41 кг у RP1 Pro.
• Кількість активних ступенів свободи — 24 у стандартній моделі та 30 у версії Pro.
• Максимальний крутний момент суглобового приводу — до 160 Н·м.
• Максимальна заявлена швидкість бігу — до 4 м/с.
• Максимальне навантаження на одну руку — 5 кг.
• Час роботи від акумулятора ємністю 10 А·год — близько трьох годин.

Для живлення передбачено змінний акумулятор, який можна замінити без вимкнення робота. Підтримується заряджання через USB-C потужністю 140 Вт, а також магнітне підключення зарядного пристрою.

У конструкції використовуються власні приводи ROMOMO. Компанія розробила їх, щоб забезпечити необхідне зусилля в суглобах і точніше керувати рухами. Для дослідників це важливо, оскільки поведінка робота залежить не лише від алгоритмів штучного інтелекту, а й від механіки, характеристик двигунів і швидкості реакції системи керування.

Чим RP1 відрізняється від звичайних людиноподібних роботів

Більшість сучасних людиноподібних роботів постачають як готові системи з обмеженим доступом до внутрішньої будови. RP1 створено за іншим принципом: розробники зможуть досліджувати й змінювати компоненти на різних рівнях — від механічних деталей до програм, які відповідають за пересування та навчання.

Відкрита платформа охоплює кілька основних напрямів:

• Апаратна частина: інженерні креслення, моделі деталей, схеми друкованих плат і документація зі збирання.
• Програмне забезпечення: мікропрограми, драйвери, інтерфейси взаємодії з пристроями та інструменти розроблення.
• Алгоритми керування: засоби навчання пересування, імітації рухів і перевірки моделей у симуляції.

На практиці це дасть змогу з'ясовувати причини невдалих дій робота. Якщо він втрачає рівновагу або виконує рух неточно, дослідник зможе перевірити не лише алгоритм, а й налаштування контролера, роботу приводів та особливості механічної конструкції.

За заявою RoboParty, RP1 здатний ходити, відновлювати рівновагу після поштовхів і підводитися після падіння. Під час демонстрацій робот також показував безперервний рух і здатність відновлювати стійкість під впливом зовнішніх сил.

Яку роль відіграє штучний інтелект

RP1 призначений для досліджень у сфері так званого втіленого штучного інтелекту — систем, які сприймають навколишнє середовище та взаємодіють із ним за допомогою фізичного тіла. На відміну від звичайних мовних моделей, такі системи мають враховувати рівновагу, інерцію, обмеження суглобів і наслідки кожного руху.

Для розроблення використовують методи навчання з підкріпленням та імітації людських рухів. Алгоритми можна спочатку навчати у віртуальному середовищі, а потім переносити на справжнього робота. Це допомагає скоротити кількість фізичних випробувань і швидше перевіряти нові підходи.

Стандартна версія оснащена обчислювальним модулем на базі Rockchip RK3588. У RP1 Pro передбачено додаткову обчислювальну платформу та розширені можливості взаємодії. Наявність камер, датчиків глибини, лідара та інших засобів сприйняття залежить від обраної конфігурації.

Коли RP1 надійде в продаж

RoboParty представила робота на міжнародній конференції з робототехніки IROS 2026, а 15 жовтня оголосила про офіційний запуск проєкту. Компанія планує розширювати доступ до апаратних і програмних матеріалів, а також налагодити серійне виробництво в четвертому кварталі 2026 року.

Водночас запуск проєкту не означає, що будь-хто вже може замовити готового робота. На момент публікації вартість RP1, строки постачання та умови придбання не оголосили. Тому оцінити доступність платформи для невеликих лабораторій, університетів і незалежних розробників поки складно.

RoboParty вже має досвід відкритої розробки: її попередній проєкт RPO зібрав понад 2600 зірок на GitHub. Компанія також заявляє про спільноту, яка налічує понад 5000 розробників.

Чому відкрита робототехніка важлива

Для університетів, дослідницьких центрів і розробників в Україні такі платформи можуть бути корисними завдяки можливості вивчати керування роботами, комп'ютерний зір і автономне пересування без потреби створювати всю апаратну частину з нуля. Однак практична користь залежатиме від вартості пристрою, доступності комплектовання, повноти документації та умов ліцензування.

Важливо враховувати, що відкритий вихідний код сам по собі не гарантує низької вартості готового робота. Для збирання знадобляться приводи, електроніка, акумулятори, обчислювальні модулі та спеціалізовані інструменти. Крім того, дослідницьким командам доведеться самостійно адаптувати програмне забезпечення до конкретних завдань.

Якщо RoboParty справді забезпечить повний доступ до креслень, мікропрограм та алгоритмів навчання, RP1 може стати корисною основою для спільних досліджень і незалежних розробок. Проте остаточно оцінити перспективи платформи можна буде після публікації всіх обіцяних матеріалів і появи перших незалежних результатів випробувань.