Кордебалет із роботів. ШІ-хореограф від Unitree керує цілим роєм гуманоїдів-танцюристів

Китайська компанія Unitree Robotics запустила платформу UniUni. В єдиному інтерфейсі підтримуються лідарна карта сцени, редактор рухів і контроль стану кожної машини.

Лідарна карта — це високоточна модель місцевості або об'єктів, створена за допомогою технології лазерного сканування LiDAR. Відображає навколишній світ у 3D з точністю до кількох сантиметрів.

Про це повідомляє Interesting Engineering.

Одна з головних функцій UniUni — керування виступом через текстові запити, яке Unitree подає як ШІ-хореографію. У рекламному відео оператор просить систему змінити рухи, додати маршрути та перебудувати розташування роботів. Поруч із вікном запиту відображається сітка з позиціями виконавців, тож кожна зміна прив’язана до їхнього місця на сцені.

Водночас Unitree не уточнила, яка модель штучного інтелекту працює в системі та як текстові інструкції перетворюються на команди для роботів.

Для планування виступу UniUni будує карту сцени у вигляді хмари точок, отриманої за допомогою лідара. За заявою виробника, простір відтворюється із сантиметровою точністю, і на цій моделі оператори розставляють роботів та прокладають їхні траєкторії.

Ще один елемент інтерфейсу — редактор хореографії, де кожен робот має окрему доріжку на часовій шкалі. Вбудована бібліотека містить готові танцювальні рухи, з яких складають номери. Рухи всіх машин вписуються в спільну послідовність, тому програмувати кожного виконавця окремо не потрібно.

UniUni також показує рівень заряду батареї та температуру кожного робота, а на екрані є кнопки аварійної зупинки. У демо-ролику система попереджає про низький заряд, після чого команда зупиняє одного з роботів і замінює його іншим. Синхронність групового виступу залежить як від запрограмованих рухів, так і від стану кожної машини.

Ціну, терміни виходу, сумісні моделі роботів і максимальну кількість машин у групі Unitree не розкрила.