Робот с отмычкой — вместо рук: Claude научили самостоятельно взламывать замки

Искусственный интеллект научился не только писать код и управлять программами, но и помогать механизмам взаимодействовать с физическими объектами. Разработчик д-р Кун Даниэль создал роботизированное устройство, которое с помощью Claude от Anthropic самостоятельно открывает механический замок. В конструкции использованы микроконтроллер ESP32-C3 Mini, датчики силы и три двигателя, а большинство деталей напечатано на 3D-принтере.

Видеодемонстрация появилась на YouTube в конце октября, а 2–3 ноября о разработке написали профильные технические ресурсы. На видео устройство крепят непосредственно на цилиндре дверного замка, после чего оно самостоятельно выполняет необходимые движения и в итоге открывает дверь.

Клод вместо человеческого прикосновения

В обычном цилиндровом замке ключ поднимает внутренние штифты на нужную высоту, позволяя повернуть цилиндр. При ручном вскрытии отмычкой важную роль играет ощущение сопротивления: человек определяет, как реагируют элементы механизма, и корректирует движения.

Разработчик попытался передать эту часть работы машине. Один шаговый двигатель и два сервопривода приводят в движение механизм, а два тензодатчика (load cells) измеряют силу, возникающую при взаимодействии с замком. Данные поступают на ESP32-C3 Mini, который передает их Claude через Wi-Fi.

Как это работает

Модель анализирует полученные измерения и помогает определить следующее действие. Микроконтроллер выполняет его, собирает новые показатели и снова передает их ИИ. Так формируется цикл обратной связи: устройство не просто повторяет заранее заданную последовательность движений, а изменяет поведение в зависимости от реакции механизма.

Важно, что Claude не запускается непосредственно на ESP32. Плата отвечает за локальное управление двигателями и сбор данных, в то время как вычисления выполняет внешняя модель Anthropic. На небольшом OLED-дисплее отображаются состояние системы и показания. Питание обеспечивает аккумулятор, а корпус, крепления и механические компоненты в основном изготовлены с помощью 3D-печати.

Более 200 часов разработки

По информации Hackster.io, Даниэль самостоятельно написал программный код и потратил на проект более 200 часов. При этом работа ещё не завершена: автор продолжает совершенствовать аппаратное обеспечение и программное обеспечение, чтобы повысить надежность устройства.

После доработки конструкции Даниэль планирует опубликовать исходный код, STL-файлы для печати деталей и полную документацию. На момент публикации материала готового открытого репозитория с этими материалами найти не удалось.

Сможет ли робот открыть любую дверь?

Несмотря на название авторского видео, обещающее вскрытие любого замка, демонстрация не доказывает универсальности устройства. Пока речь идет об успешном вскрытии конкретного механического цилиндра. Нет опубликованных результатов испытаний на различных моделях замков, статистики успешности или данных о времени, необходимом для открытия.

Это также не первая попытка автоматизировать такую работу: специализированные механические устройства для работы с замками существовали и раньше. Интерес разработки — заключается в использовании универсальной модели искусственного интеллекта, которая анализирует показатели физических датчиков и участвует в выборе дальнейших действий. Поэтому говорить, что Claude оставил профессиональных злоумышленников без работы, пока рано. Однако проект демонстрирует, как доступные микроконтроллеры, 3D-печать и генеративный ИИ могут объединяться в автономные устройства, способные выполнять задачи в физическом мире.

Источник: Hackster