Для космических миссий: ученые создали меняющего свою форму работа

13 июня, 17:33, 2023

Создатели Mori3 считают, что он сможет поддерживать инфраструктуру космической связи или производить ремонт внешних частей космического корабля.

Ученые создали робот Mori3, который меняет форму и может транспортировать груз, взаимодействовать с людьми и превращаться в бесчисленное количество форм и размеров. Это делает машину перспективным проектом для будущих космических миссий.

Об этом сообщает Viсе.

Mori3 – многоугольный робот, состоящий из треугольных модулей, соединяющихся друг с другом, образуя трехмерные сетки. Они могут образовывать ряд различных структур, подходящих для конкретных задач и сред.

Некоторые из этих базовых концепций уже были исследованы в таких фильмах, как "Интерстеллар". В ленте был представлен саркастический робот-переменник под названием TARS. Еще можно вспомнить классического супер-робота из отдельных частей из мультсериала "Вольтрон" 1980-х годов.

Робот Mori3 был разработан группой робототехников Кристофом Бельке и Джейми Пэйком из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне. В исследовании говорится, что Mori3 "демонстрирует, как физическая сетка многоугольников создает новую структуру для более универсальной интеллектуальной машины".

"Mori3 является примером физической многоугольной сетки в роботизированной системе. Эта работа подчеркивает, как архитектура физической многоугольной сетки обеспечивает путь к достижению высокой степени морфологической гибкости в изменяющих форму системах. Кроме того, мы демонстрируем эффективность и удобство воспроизведения разнообразных 3D-форм в физической, сформулированной форме посредством взаимосвязанного и распределенного интеллекта, проверяя наш подход в разных работах", – говорится в исследовании.

"Физическое многоугольное объединение открывает новые пути для будущих роботизированных систем и способно трансформировать что угодно — от космических миссий, где использование нескольких одноцелевых систем невозможно, до интерактивных и вспомогательных персональных устройств", — добавили исследователи.

Хотя Mori3 предназначен не только для космических применений, его модульная природа и способность менять форму могут предложить некоторые ключевые преимущества для миссий за пределами Земли.

К примеру, Пейк с коллегами считают, что Mori3 когда-нибудь сможет поддерживать инфраструктуру космической связи или выполнять ремонт внешних частей космического корабля.

Учитывая непомерную стоимость запуска грузов и людей в космос, планировщики миссий всегда ищут способы оптимизировать пространство и вес при путешествиях вне Земли. Этот вызов усилится с попытками вернуть астронавтов на поверхность Луны в этом десятилетии в рамках программы "Артемида" под руководством NASA или в конце концов отправить людей в более отдаленные пункты назначения, такие как Марс.

Модульные роботы, такие как Mori3, являются одним из решений этой проблемы, поскольку они пространственно экономичны, функционально адаптированы и масштабированы для различных задач. Mori3 является лишь частью целой категории модульных концепций с применением для космических полетов, таких как магнитные блоки под названием ElectroVoxels, шагающие работы под названием WORM и колесные марсоходы SMORES.

Хотя эти проекты еще находятся в стадии создания прототипов, NASA, ESA и многие другие космические организации признают их потенциал для оптимизации сложных миссий.