/https%3A%2F%2Fs3.eu-central-1.amazonaws.com%2Fmedia.my.ua%2Ffeed%2F53%2F958dc67bc081e5222d5e646bf5c6b2e8.jpg)
Робот впервые провел операцию совсем по-человечески, слушая подсказки от хирургов
Робот успешно и самостоятельно провел операции по удалению желчного пузыря, слушая и реагируя на голосовые команда. Процесс был похож на то, как интерн слушается указаний более опытного хирурга.
Авторы исследования говорят, что их робот даже смог реагировать на экстренные ситуации – важнейший навык, который осваивают хирурги, пишет IFL Science.
“Эта работа представляет собой значительный скачок по сравнению с предыдущими попытками, поскольку она устраняет некоторые фундаментальные препятствия для использования автономных хирургических роботов в реальных условиях”, - говорит ведущий автор исследования Джи Ун Ким.
У Фокус. Технологии появился свой Telegram-канал. Подписывайтесь, чтобы не пропускать самые свежие и захватывающие новости из мира науки!
Для того, чтобы обучить робота многоэтапной хирургической процедуре, прибегли к так называемому имитационному пути. Иными словами, робота обучали на видеозаписях хирургов, которые проводили операции по удалению желчного пузыря у трупов свиней.
Еще в прошлом году команда под руководством Акселя Кригера из Университета Джонса Хопкинса заявила, что ей удалось обучить робота управляться с хирургической иглой, поднимать кусочки тканей и накладывать швы. Но удаление желчного пузыря является значительным шагом вперед. Такая операция потребовала 11 отдельных идентификаций тканей, точных разрезов и установки зажимов. Каждый из этих процессов имеет свои особенности.
Но в отличие от других хирургических роботов, которые двигаются по точно запланированному маршруту, система Кригера работает иначе. Система под названием Surgical Robot Transformer-Hierarchy (SRT-H) может обучить робота “ориентироваться на любой дороге в любых условиях, разумно реагируя на все, что будет встречаться по пути”, отмечают ученые.
Удаление желчного пузыря завершилось без проблем. После видеоурока с пояснениями в субтитрах, робот выполнил процедуру со 100-процентной точностью. Пока операция в исполнении робота занимает немного больше времени, чем у хирурга-человека, но результаты работы все же были сопоставимы.
Операция была успешно проведена роботом на 8 различных мочевых пузырях свиней.
Также робот обучен понимать человеческую речь, поэтому его система может реагировать на устные инструкции от хирургов в режиме реального времени.

