Без GPS и карт: украинский дрон с пространственным зрением самостоятельно строит 3D-модели поля боя

Украинский производитель Besomar расширяет возможности своих разведывательных БПЛА: компания разрабатывает систему, которая позволит получать не просто видео с воздуха, а цифровую модель местности. Проект реализуется при поддержке украинского оборонного кластера Brave1 и европейской программы European Cluster for Drone Innovation (ECDI).

Речь идет о разведывательном БПЛА Besomar 1100 и программно-аппаратном комплексе для работы с данными аэрофотосъемки. Одним из направлений сотрудничества стало внедрение технологий Farsight Vision, которые позволяют преобразовывать изображения с беспилотника в ортофотопланы и трехмерные модели территории. Таким образом, оператор получает от полёта не только набор фотографий или видеозаписей, а структурированные данные о местности. Это может оказаться особенно полезным там, где карты быстро теряют актуальность из-за изменений на поле боя.

От видеокамеры до цифровой копии местности

Farsight Vision разрабатывает платформу FSV Platform, которая с помощью алгоритмов компьютерного зрения и искусственного интеллекта обрабатывает материалы аэроразведки. Система способна создавать ортофотопланы и 3D-модели с привязкой к тактической карте. Ранее компания уже интегрировала своё программное обеспечение с несколькими украинскими разведывательными платформами, в частности с Mara Drone и Besomar.

В случае с Besomar замысел заключается в том, чтобы сделать такой функционал частью самого разведывательного комплекса. По данным Farsight Vision, технологии должны работать даже в условиях ограниченной или отсутствующей спутниковой навигации. В ECDI отмечают, что проект сочетает компьютерное зрение с геопространственными технологиями для получения ортофотографических карты и цифровые 3D-модели местности на основе данных БПЛА. Это позволяет использовать один разведывательный вылет сразу для нескольких задач: наблюдения, обновления картографических данных, анализа изменений на местности и подготовки пространственной информации для дальнейшего планирования.

Что известно о Besomar 1100

Besomar 1100 входит в семейство авиационных БПЛА компании. По открытым данным, его назначение связано с воздушной разведкой, определением местоположения объектов и сбором данных для последующего применения артиллерии. В открытых справочных материалах для этой модели указывается продолжительность полёта до 150 минут, крейсерская скорость около 90 км/ч и максимальная — до 160 км/ч. Другие открытые источники приводят для 1100 более длительное время полёта — до четырёх часов, а также упоминают камеру с зумом.

Из-за различий в характеристиках в зависимости от конфигурации конкретного комплекса эти параметры следует рассматривать как данные для различных версий или комплектаций. Сам Besomar при этом разрабатывает целую линейку авиационных беспилотников. Компания также производит модель 3210, которая используется в качестве перехватчика, и модель 3310 для доставки грузов. В 2024 году представители компании рассказывали об использовании своего перехватчика в боевых условиях и заявляли о возможности выпускать до 100 таких аппаратов в месяц.

Эта технология уже выходит за рамки отдельного дрона

Партнерство Besomar с Farsight Vision демонстрирует более широкое направление развития украинских разведывательных систем: производители всё чаще интегрируют аналитическое программное обеспечение непосредственно в комплексы, вместо того чтобы оставлять обработку полученных данных отдельным этапом после полёта.

В компании Farsight Vision сообщали, что эти технологии уже используются украинскими военными для создания актуальных карт и 3D-моделей. Представитель одного из подразделений Сил беспилотных систем рассказал, что такие материалы использовались для геопривязки, определения координат и подготовки операций.

Особо примечательно, что ранее компания Besomar развивала свои системы при участии украинских программ поддержки. В 2023 году Львовская областная государственная администрация софинансировала проект Besomar 3310, предназначенный для наблюдения и доставки грузов. Тогда заявлялись дальность работы до 30 км, возможность доставлять до 2 кг груза и вести наблюдение с высоты около 800 м. Теперь компания движется в сторону систем, где ценность разведки определяется не только самим беспилотником, но и тем, насколько быстро собранные им данные превращаются в готовую карту местности.

Источник: Милитарный