На прошедшей неделе Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA начало соревнование под названием Subterranean Challenge.
В рамках этого соревнования роботы будут отправлены с конкретными заданиями в сети подземных туннелей и естественных пещер с целью проверки, насколько хорошо они справятся с ориентированием и передвижениями в сложной окружающей среде, действуя полностью в автоматическом режиме и не получая от людей никакой помощи и указаний.
Роботы, принимающие участие в соревновании Subterranean Challenge, как уже упоминалось выше, будут спускаться в пещеры естественного происхождения, имеющие узкие места, крутые подъемы и склоны, неровные поверхности и другие вещи, затрудняющие ориентирование и передвижение.
Искусственные туннельные системы, в которых предстоит действовать роботам, разделяются на две категории, к первой относятся типичные горные выработки, имеющие длинные туннели, многократные уровни и вертикальные штреки.
Ко второй категории относятся элементы городской подземной инфраструктуры, куда входит метро и элементы других подземных коммуникаций.
Призовой фонд соревнования составляет 5 миллионов американских долларов, его разделят те команды, роботы которых лучше справятся с задачами картографии подземной среды, преодоления препятствий и опасностей, поиска спрятанных в различных местах (в контрольных точках) предметов.
Will they or won't they...? Team MARBLE @DARPA #SubTChallenge pic.
— Evan Ackerman (@Bot.
Junkie) August 17, 2019.
Маск опять высказался по поводу ядерного удара по Марсу.
Первым видом соревнования Subterranean Challenge станет этап Tunnel Circuit.
Он заключается в составлении карты туннелей заброшенной горной выработки и поиске спрятанных там предметов (меток).
Во время этого этапа людям запрещено заходить внутрь подземных помещений, как и подавать своим роботам любые радио-, оптические и другие сигналы.
Победителем этапа Tunnel Circuit станет команды, роботы которых составят максимально подробную карту и найдут все метки с точностью, не хуже 5 метров.
That was ::almost:: a fantastic recovery from Team CERBERUS @anybotics ANYmal.
Fortunately, they have a second ANYmal they're sending in to check up on the first one! What could possibly go wrong! @DARPA #SubTChallenge pic.
— Evan Ackerman (@Bot.
Junkie) August 17, 2019.
Некоторые из технологий, разработанных для соревнования Subterranean Challenge, могут быть использованы за пределами нашей планеты.
Команда CoSTAR (Collaborative Sub.
Terranean Autonomous Resilient Robots Systems), в состав которой входит 60 специалистов из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), Калифорнийского технологического института, Массачусетского технологического института и института KAIST, занимается совершенствованием технологий, нацеленных на роботов, которым предстоит действовать на и под поверхностью других планет и космических объектов.
Team PLUTO: Robot #3 returning back after checking on it's fallen comrades.
@DARPA #SubTChallenge pic
— Shreyas Skandan (@Shreyas.
Skandan) August 17, 2019.
"Марс-2020" снабдили многофункциональной буровой установкой.
Этап Tunnel Circuit будет проходить с 15 по 22 августа 2019 года, и в нем примут участие роботы 11 команд, включая роботов различного типа команды CoSTAR.
Следующий этап соревнования Subterranean Challenge будет иметь название Urban Circuit, и его проведение назначено на февраль этого года.
В августе 2020 пройдет этап под названием Cave Circuit и все закончится финалом Systems Final, который будет проведен еще через год после последнего этапа.